24小时配送，收费仅现在的1/4 过几个月，它要来抢外卖快递小哥的“饭碗”，你会选它吗

来源: hznews.hangzhou.com.cn

配送机器人将外卖送到人们手中。受访单位供图 

青年时报（记者 李睿 通讯员 李天龙）昨天，2019“麻省理工—清华大学未来城市创新网络”高峰论坛在杭州市江干区丁兰智慧小镇举行，论坛以“感触智能生态，裂变城市未来”为主题。

论坛中，来自麻省理工学院、清华大学等高校的专家学者围绕智慧城市、数字经济、能源环境以及新经济形势下的创新创业等议题，为大家描绘了未来城市的蓝图。

其中有一个“最后一公里无人配送机器人”的创业项目让人眼前一亮。

“我们的无人配送机器人有6个轮子，小型的大约0.6米高，大型的类似快递三轮车大小。”项目负责人刘智勇介绍，机器人可以从快递点或者外卖店出发直接送到用户楼下，“机器人到达之后可以自动电话联系用户，用户下楼来取货即可。”对于快递而言，机器人还涉及预约功能，如果人不在家，没法收取快递，则可以另选时间预约，从而获得一个可以满足全时段需求的外卖或快递配送体验。

据了解，配送机器人通过激光雷达进行环境建图获得云地图，再通过激光雷达扫描数据与先验点云地图的匹配获得更为精准的全球位置，实现精准定位和自主导航。在感知层，融合激光雷达和视觉实时识别周围的行人、车辆和障碍物，为规划出最优绕行路径提供依据。“基于这套方案，机器人自动实时构图定位和导航的精度保持在1至3厘米，可以实现最后1米的精准交付。”

据悉，目前配送机器人已在北京、上海、南京、成都等多个城市试点，已完成50000多单实际配送，运营中断率低于1/1000，实行24小时配送，配送费用降至现在收费的1/4。“我们争取年底前入驻杭州。”刘智勇说。