我省组织开展水下机器人防汛排险演习

探工程隐患  除安全病灶

——我省组织开展水下机器人防汛排险演习

【本站7月11日讯】当前，我省已进入防汛防台关键时期，为进一步检验实战状况下水下机器人在防汛排险工作中的应用效果，近日，浙江省水利科技推广与发展中心会同德清县水利局举行了“水下机器人应急除险”模拟演习。

演习以今年第一号超强台风“尼伯特”逐步逼近浙江沿海，德清可能要遭遇强台风带来的强降雨袭击为背景，对河口水库提前开闸泄洪，腾出库容，但泄洪洞突发故障泄洪不畅，德清县防指紧急请求省防指办，要求调派水下机器人排除险情。浙江省水利科技推广与发展中心接到省防指办指令后，立即增援，在关闭泄洪洞闸门后，操作人员身着救生衣携水下机器人迅速乘船出动，到达泄洪洞附近水域，经操作人员连接调试后，机器人潜水至水下5m处进行探查，水面控制台实时显示拦污栅前有大量枯枝、渔网等影响泄洪的杂物，经水下定位后，利用机械臂配合水上打捞器具对杂物开展清除，完成清除作业后，操作人员返回岸边，闸门再次开启，泄洪洞恢复正常泄洪。演习取得圆满成功，达到预期效果。

参加此次演练的水下机器人是2008年推广中心依托水利部“948”项目从美国引进的。该设备由水下潜器、脐带缆、水面控制台三部分组成。水面控制台的显示、操作通过脐带缆与水下潜器对接，实时传输获得图像、方向和深度等数据。多年来，推广中心一直致力于推进水下机器人在水利工程水下探测中的应用，代替传统蛙人潜水检查方法，为水库大坝、水闸等隐患排查提供了新的技术手段。

自2008年以来，水下机器人先后在以下方面得到应用：一是对金华沙畈水库、缙云大洋水库、江山碗窑水库等30余座水库坝面、闸门、拦污栅等进行了水下探查，查明了裂缝、锈蚀、塌陷、破损、阻塞等隐患。二是对温岭金清闸、上虞上浦闸闸墩、闸底板进行了探查，发现了裂缝、破损等缺陷。三是协助中央电视台进行千岛湖水下古城探秘等水下摄影。水下机器人在实践中发挥了作用，有效解决了水利工程安全运行中的实际问题，如江山碗窑电站闸门漏水成因的排查和处置，水下机器人检查发现水闸底部有螺栓阻碍闸门闭合、大量渔网堵塞拦污栅等问题，利用水下机器人前端机械臂取出螺栓，并配合水上拉网对渔网予以清除，保证了闸门正常启闭；又如温岭金清闸底板裂缝分布探测，通过制造清水摄像通道，用水下机器人在浑水状态下对闸底板检查录像，查明了底板裂缝情况，为水闸后续的安全鉴定和除险加固提供了依据。

多年来的探索和实践表明，水下机器人为水利管理人员提供了一双水下“眼睛”，能够在清水条件下直观、实时、准确、清晰地呈现水利工程的水下影像，通过分析判断查明水库、水闸水下建（构）筑物表面裂缝、塌陷、破损等隐患，为险情处置提供第一手资料，可成为防汛抢险工作中水下隐患排查的“工兵”。

防汛责任重于泰山，汛期水利工程安全隐患的探查、处置时间紧、任务急、难度大，亟需技术支撑和保障。省水利科技推广与发展中心将紧紧围绕浙江防汛防台工作大局，依靠多年积累的水下机器人应用经验和素质过硬的技术队伍，确保在防汛防台的关键时刻拉得出、用得上、起作用。