无人驾驶汽车来了 杭州快速公交最具备行驶条件

在郑州至开封的公路上，智能汽车正在进行无人驾驶实验。

无人驾驶的汽车，这是一个在科幻片中常见的景象，却成为了近几年汽车界大家比试的领域，多个国外汽车品牌都在默默地进行试点，一较科技与安全性高低。

昨天，杭州市科协等单位举办了京沪杭高科技产业化合作交流活动，当中就请中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅介绍了他的“智能驾驶试验与示范”。他向大家展示了他带领的团队做出的全世界第一辆真正可以上普通公路跑的无人汽车。

智能驾驶比有人驾驶安全

说起智能驾驶，大家可能会第一时间想到汽车上的定速巡航系统，在车流量较小的高速公路上，司机可以不用一个劲地踩油门，开启这个装置后便可以享受科技带来的自动前进。此时，你是否会想，汽车能不能全程都自动前行呢？李德毅团队干的就是这件事情，他们要实现的智能驾驶就是我们平时所说的无人驾驶，要让发动、踩油门与刹车这样的事情通过人的声音等情景完成。

这会让人想到，谷歌公司推出的无人驾驶车辆，连车上的方向盘、油门与刹车都去除了。

“8月底，我们做了实验。从郑州至开封全程32公里，经过了共27个路段、26个路口、26个红绿灯。”李德毅说，试验车辆自主完成了起步、巡线行驶、跟车行驶、自主换道、路口停止线识别、路口减速停车、信号灯识别、路口通行、邻道超车、定点停车等驾驶科目，并以用时最短、车速最快、超车次数最多、车辆控制平稳性最好的优异成绩圆满完成试验任务。

由于国家法律法规限制，实验时他们还是安排了人坐在驾驶室上，却没有对汽车进行任何操控。

“其实，这样智能驾驶与专人驾驶结合，实现了双驾双控的合一。在我看来，两者间就是骑士与马的关系。人指挥马，但马跨越沟壑时，它是不需要人来告诉它先跨左前蹄还是右前蹄。”

智能驾驶安全吗？

李德毅说，从目前的实验数据来说，安全性比人驾驶高多了。人驾驶汽车的事故率是千分之一，智能驾驶的事故率是百万分之一。“没有一辆车的安全性可以达到100%的。”以事故中常见的追尾为例，他说，智能驾驶基本可以做到零追尾，通过传感器早早地预测好车速，保持好相应的安全距离。“当然，我们无法保证别的汽车不来追尾我们的智能汽车。”

快速公交运行条件相对成熟

听上去高大上的智能汽车，贵吗？可以通过普通汽车改装实现，还是说一定要整车购买？在听完李德毅的介绍后，现场很多人提了不少人所关心的问题。

李德毅说，改装现有车辆与新车整车出厂都可以。至于费用嘛，现阶段自然而然不菲。根据他们之前的改装车辆测算，每辆车的改装费用要100万左右。

从现场展示的实验车辆图片来说，实验车辆与普通汽车从外观上看，比普通车辆的车顶多了一个“发髻”，据说还多了不少小部件。“主要是三个模块。雷达模块需要安装超声、毫米波、激光、红外线，主要可以用于探测远方、近景、人与夜间呈像，摄像头模块需要安装可以摄录全景、双模测距的设备，而GPS则用于定位、导航。”

听上去东西不多，但是，设备的好坏差距挺大的，而且安装的个数也将决定费用的高低。从成本学角度来说，批量化生产后可以降低成本，但肯定也会高于现在的整车价格。

为此，李德毅说，普通老百姓去改装一辆车或先行去买一辆这样的车使用，从现阶段来说可能性不大，可是科技的发展又抵挡不住智能汽车的上路。为此，公共车辆来做先驱是趋势。而且以目前的道路情况来看，杭州的快速公交车因为有专门的车道，标识线清楚、路况平整，还有交通信号灯支持，具备了相对成熟的行驶条件。

虽然有业内人士在说，到2025年，路上80%以上的汽车都会实现自主行驶，让人工驾驶成为享受，可是，现在智能汽车生产许可证、驾照的发放等，仍然没有准确的消息。也就说，还是会处于实验阶段。