娃哈哈研发的机器人定位精度能达0.1毫米

08.04.2015  12:48

  一瓶饮料的出厂,要经历20多道工序,在娃哈哈的数十条饮料生产线上,这些工序率先实现了全自动化生产。

  娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人等,输出机器人,发展装备制造业,进入高新技术产业。

  在杭州实施“一号工程”加快实体经济提升发展大会上,娃哈哈集团董事长宗庆后说:“当前的这点困难,对于我们杭商来说,都不在话下。”

  站在“互联网+”的风口,这家传统制造业的底气何来?宗庆后将其归结为四个字,那就是“创新驱动”。娃哈哈逐步开始了企业的互联网改造提升,尤其让人惊喜的是,几乎所有的饮料机器人都是娃哈哈自主研制的。而宗庆后的愿景是,400多条生产线要全部实现智能化。

   跟踪订单流程

  经销商像在“逛淘宝”

  每月初,娃哈哈集团都要开一次月度例会,全国80多家生产基地的负责人都得回杭州开会。负责人不在,客户订单来了咋办?这事你根本不必着急。

  4月2日下午,武汉的经销商王先生熟练地打开电脑,进入娃哈哈的销售门户,向娃哈哈下了600箱营养快线的订单。娃哈哈杭州总部收到单子后,系统经过自动运算,并根据最短物流距离,将订单分配给了武汉生产基地,随后武汉生产基地的工厂就开始运转起来……

  娃哈哈的这套销售门户系统,实际上已用了很多年。“经销商下完订单后,可以随时跟踪订单的动向,被分配到哪里生产,是否已进入生产流程,物流运输到哪里了。这就类似于逛淘宝。”娃哈哈信息部负责人李钒说。

  娃哈哈在全国有6000多家经销商,这6000多经销商依靠这个网络系统,都能及时了解订单的进展信息,“而在以前,经销商缺货都会打电话催,信息不对称,两边的人都着急。”

  宗庆后说,近两年来,娃哈哈通过互联网信息技术改造,将生产计划、物资供应、销售发货,包括对经销商、批发商的管理、设备远程监控、财务结算、车间管理、科研开发,全部嵌入信息化系统管理,极大地提高了工作效率。

   “互联网+”时代杭州制造再出发

  娃哈哈研发的机器人定位精度能达0.1毫米

  机器人全自主研发饮料行业全国仅此一家

  一瓶饮料的出厂,要经历吹瓶、灌装、包装等20多道工序,在娃哈哈的数十条饮料生产线上,这些工序率先实现了全自动化生产。在码垛这一环节,便是由专门的码垛机器人来完成。

  祝闽的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名单,杭州娃哈哈精密机械有限公司的机器人码垛包装工作站名列其中,这让他感到很自豪。祝闽是娃哈哈研究院智能装备系统集成事业部的主任,他的这个团队有50多人,近半是博士、硕士。

  据他介绍,很多传统制造企业为适应“互联网+”浪潮,往往是通过采购专业设备和服务来实现的,而娃哈哈生产线上的机器人都是自主研发的,这在全国饮料行业中,也仅此一家。

  以码垛机器人为例,码垛是体力活,不仅招工难,而且很危险,2012年底娃哈哈成功研制出了码垛机器人,能完成成品箱的整列、抓取、码放及栈板的释放等动作,不仅减少了用工,还提高了工作效率,目前已应用到全国几十个生产基地。

  祝闽说,机器人最核心的技术就是伺服电机、伺服驱动器和精密减速器,目前他们正在攻克。在娃哈哈研究院的实验室里,一台300公斤串联机器人(就像人的一个手拿东西)正在生产,其重复定位精度能达到0.1毫米,“目前还处于实验室阶段,与产业化应用还有一定差距。”

  宗庆后说,最近我们又在与德国的西门子、克朗斯,加拿大的赫斯基,意大利的萨克米合作开发智能化饮料生产线,进一步减少劳动力,提高生产效率和产品质量。

  娃哈哈全国400多条生产线上全部实现机器人作业,正在成为可能。

   娃哈哈机器人不断输出形成一个产业

  打造工业4.0,实际上就是实现“两化融合”。按照宗庆后的构想,娃哈哈“出品”的机器人,不仅仅要供自己用,还要不断输出,形成娃哈哈集团的一个产业。目前,他的构想已渐行渐近。

  在杭州临安,有一家铅酸蓄电池生产企业,由于人工搬运铅粉容易诱发血铅超标等职业病,娃哈哈为其“量身定制”了电池极板上下料工作站,不仅在上下料等工序上实现了智能化,还在打磨抛光、包板、焊接等后道工序实现了自动化。目前,系统已完成安装调试。

  而在祖国的大西南,云南的一家炸药厂的车间里,以前依靠人工来完成的包装、分拣等危险动作,已被娃哈哈研制的专业机器人所取代。“这是我们与天津大学、中科院自动化所共同承担的一个国家重大科技专项”。

  此外,娃哈哈还为中控研制了以并联机器人(相当于两个手一起端东西)为核心的动力电池流水线组合装箱机,为杭州弹簧有限公司设计的弹簧自动识别刷漆工作站……这些都是娃哈哈近年来输出的机器人及智能生产解决方案。

  这几年,娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人,同时开发了低惯量永磁同步伺服电机、永磁伺服直线电机、高效力矩电机、高效异步电机,并准备收购1-2家欧洲、日本的有机器人关键部件的生产厂家,在原有机械厂的基础上发展装备制造业,进入高新技术产业。

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