省科技厅重大产业创新项目4轴码垛机器人样机研发成功

2014年，成都瑞迪机械实业有限公司“4轴码垛机器人研制”获得四川省科技厅重大产业创新项目支持。在成都瑞迪机械实业有限公司与电子科技大学专家团队的努力下，经过一年多的研发，突破了所有预定的关键技术，原理样机和工程样机研发均获成功。

成都瑞迪机械实业有限公司早在2012年就开始关注码垛机器人，预测将拥有巨大的市场，公司成立了预研项目组，对市场需求、码垛机器人的功能需求进行了深入的调研和论证。同时，与电子科技大学航空航天学院开展产学研合作。在项目研发过程中，电子科技大学航空航天学院课题组与企业技术人员共同攻关，突破了机器人结构轻量化设计、机电一体化系统综合优化、控制系统高可靠性设计与仿真验证、直角坐标轨迹实时计算等关键技术。4轴码垛机器人样机研发成功，为低成本、高可靠性机器人的研发提供了良好的借鉴。

（来源：四川科技门户网站）