推广中心水下机器人浑水应用取得新进展

【本站10月30日讯】近日，推广中心水下机器人浑水状态下水下结构检查方面取得新进展，成功为温岭金清闸底板检查提供技术服务。

水工建筑物水下结构隐患探查一直是困扰水利工程管理单位的技术难题。2008年，推广中心通过水利部“948”项目引进水下机器人系统，解决了清水状态下水下结构检查的一些问题，但是，在浑水的状况下受限于机器人的光学原理，没有找到有效的探查方法。

10月中下旬，推广中心和钱江科技技术人员携水下机器人对温岭金清闸底板进行检查，基于现场的浑水条件，试验性地寻找浑水状态下水下建筑物的检查方法。结合辅助手段，现场人员进行多次试验，在通过封闭水体投加絮凝剂解决了浑水状态下直立式水下建筑物的检查后，又通过设置摄像头清水连接体制造清水摄像通道的方式解决了浑水状态下水闸底板的检查问题，成功对闸底板的裂缝进行了检查录像。

下一步技术人员将认真总结此次检查经验，给水下机器人配置更加精细的摄像头清水连接体和其他配件，优化其浑水状态下水工建筑物水下结构检查的功能,为基层水利管理单位提供更好的技术服务。