我国水下机器人对“海底黑烟囱”探测取得突破 分享 人民微博 新浪微博 腾讯微博

　　25日从中科院沈阳自动化研究所获悉，中国自主研发的水下机器人“潜龙二号”日前成功地对西南印度洋脊上的热液活动区开展了试验性应用探测。在这种被称为“海底黑烟囱”的复杂地带，“潜龙二号”获得了热液区的地形地貌数据、发现多处热液异常点，拍摄到硫化物、玄武岩和海洋生物等大量照片，取得大洋热液探测的突破。
　　“潜龙二号”是“十二五”国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，课题由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制，为4500米级自主水下机器人（ＡＵＶ）。
　　“潜龙二号”主体长3.5米，高1.3米，宽0.7米，外部为鲜黄色，头尾部还各有两个红色“鱼鳍”形推进器，看上去就像一条扁扁的热带鱼。“别看它体重有1.5吨，但身形矫健，可以在深海里以2节的时速，完成各项探测任务。”“潜龙二号”总设计师、沈阳自动化所研究员刘健告诉记者，此次对西南印度洋脊上的热液活动区进行探测，机器人经受了巨大考验。
　　“机器人就像在石林中穿行。”“潜龙二号”软件负责人徐春晖说，“西南印度洋中脊海底环境复杂，面积30平方公里内地形起伏可达到上千米，‘潜龙二号’需要‘翻山越岭’，作业难度极大。”
　　为此，“潜龙二号”在设计上首次采用基于前视声呐的避碰控制方法，大大提高了避碰障碍物能力。仅在一次下潜探测中，就触发了90次避碰，都有效规避了障碍，整个试验过程，没有发生触碰事故。
　　从去年12月16日出发，到今年3月4日完成潜器验收试验和试验性应用。“潜龙二号”共完成16次下潜，顺利通过了现场验收专家的验收，探测面积达218平方公里，单次下潜最长时间超过32小时，最大深度超过3200米。
　　大洋深处的海底常有高温热液活动，俗称“海底黑烟囱”。多金属硫化物就是这“黑烟囱”的重要产物，其中富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。随着陆地金属矿床的日益枯竭，海底热液硫化物矿床开发潜力越来越受到重视。
　　刘健说，自主水下机器人对提升深远海洋资源开发的国际竞争力，具有战略价值。“潜龙二号”在西南印度洋获得了试验性应用成功，填补了中国深海硫化物热液区自主探测技术装备的空白。