圆头圆脑的BB-8 什么时候才能滚进生活

    电影《星球大战7》火爆上映，激发机器人话题

    但科学家说，球形机器人的平衡控制还是难题

    BB-8

    C-3PO

    《星球大战7：原力觉醒》（以下简称《星战7》）1月9日上映，两天时间就拿下3.42亿票房，狂热“原力”在中国蔓延，激光剑、机器人等科幻话题再次活跃了起来。

    最引人宠爱的当然就是那只临危受命，独自从反抗组织滚到沙漠小镇，跟着人类一路征战，表现活跃的球型机器人BB-8了。

    首次亮相的它，用科技征服了男观众，用萌态征服了女观众。难怪电影上映没多久，衍生产品就铺天盖地。不过我们今天聊的不是某宝上能买到的智能玩具BB-8，而是真正的人类前沿科技。乍看之下很高深，其实啊，它们都已经真实存在，未来就会出现在我们生活里。

    三个《星战》机器人都是科学家的心头好

    浙江大学智能系统与控制研究所的助理研究员朱秋国告诉钱报记者，按照驱动类型来分，现实世界里的机器人分成四种类型——

    轮式机器人：BB-8，软银的pepper机器人都是，靠轮子滚动前进；人型机器人：浙大那位著名的会打乒乓球的机器人悟空，它能像人一样一步步走路；腿式机器人：谷歌那只任你拳脚相加我自岿然不动的高冷机器狗；飞行器类别的：最常见的就是无人机了。

    7部《星战》系列，有三位最出名的可爱机器人，BB-8和R2-D2是轮式机器人，碎烦的C-3PO是人型机器人。

    重点来说说首次露面的BB-8，身高0.67米，和八九个月的婴儿差不多高，头部大半个球，身子一个球，行动就靠滚滚滚。这类机器人最大的优势就是在平滑的路面上行动效率非常高——你看它在沙漠上那个健将范儿，基本是指哪滚哪，一直都处于满血状态。

    但是在现实中， 像BB-8这样的圆球造型的机器人的平衡控制是个难题，除非控制系统做得非常牛，否则很容易就倒翻。而拥有三条腿加上三个轮子脚的R2-D2，就非常稳定，这也符合它在电影里的定位——万能管家，最佳秘书，危急时刻扭转局势的小战士。

    美国宇航局（NASA）就有一个这样的机器人，正在整个太阳系中漫游和探索。它名叫Robonaut2，2011年升空，现在国际空间站协助人类工作。科学家希望，它最终可以代替执行对于人类而言十分危险的太空行走等任务。

    还有一位在空间站上工作的机器人，灵感就来自《星战》。

    1999年，现任NASA首席技术专家的大卫·米勒，当时是麻省理工学院太空航空学教授。他给学生上的第一课，就是观看1977年的那部《星球大战》。电影中，英雄卢克天行者在千年隼号上与悬浮机器人“遥控器号”练习光剑技能。米勒指着“遥控器号”，对学生们说：“我要你们给我造一个类似的出来。”

    没想到，学生们真的做出来了。这个机器人叫球体器，学名：同步定位再定向执行实验器，长得有BB-8范儿。科学家最初设计它，是用来测试航天器的交会对接情况。但现在，这个保龄球大小的圆形迷你仪器，已经可以通过智能手机进行供电了。