辽宁两个科技创新重大专项填补国内空白

辽宁省两个科技创新重大专项项目——“基于软PLC控制的电子气门发动机装配线成套设备”及“虚拟五轴爬行系列机器人”刚刚顺利通过验收。这两个项目的研制成功，不仅打破了各自领域发达国家的技术垄断，填补了国内空白，更大幅提高了我国汽车辅机装备及航空航天飞行器数字化装配机器人制造产业链的整体竞争力。
      随着汽车工业的发展，发动机装配线正向自动化、信息化方向发展，而国内对此类高端发动机装配线的核心技术一直依靠引进。为解决我国汽车行业发展迫切需要的关键技术和集成制造本土化问题，大连豪森设备制造有限公司联合大连理工大学、大连工业大学，围绕智能多工位装压一体机、PLC集成控制、发动机装配线系统仿真与布局优化等关键技术展开攻关与平台建设，突破了一系列技术难题。目前，辽宁省已建成豪森高端发动机装配线研发平台及制造基地一个，建设完成国际水准的高端发动机装配线，并在沈阳宝马项目上成功应用。
      同样，在现代航空航天飞行器装配技术领域，智能装配机器人已成为决定航空航天飞行器研制周期和量产能力的核心装备。智能机器人具有自动化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特点，而国内由于起步晚，又面临着国外发达国家的技术封锁，导致我国航空航天飞行器的装配仍然是以人工装配为主，和国际最先进技术水平相比差距很大，严重影响了国产飞行器的研制周期和质量，从而影响到国防安全和产品的国际竞争力。
      大连四达高技术发展有限公司联合中科院沈阳自动化研究所，围绕航空航天飞行器的数字化装配，开展系列柔性轨道机器人产品研发，掌握了爬行机器人领域国际最前沿、最先进的设计理念和关键技术。目前，项目已完成了柔性轨道制孔机器人的总体结构设计，解决了柔性轨道刚度、机身测量建模标定、机器人系统运动学和动力学计算等关键技术，开发出单、双轨和轻、中、重型虚拟五轴爬行系列机器人产品，并已有两套不同型号产品在中航工业飞机装配现场实现了首台套示范应用，显著提高了我国某型机的装配水平，保证了多架次飞机的装配质量和效率。

（来源：科技部门户网站）